La masa es la medida de la inercia de un cuerpo. Aunque es frecuente que se defina como la cantidad de materia contenida en un cuerpo, esta última definición es incompleta. Es un concepto central en la física y disciplinas afines.
El kilogramo (kg) es la unidad de masa del Sistema Internacional de Unidades y su patrón está definido por la masa que tiene el cilindro patrón, compuesto de una aleación de platino e iridio, que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sèvres, cerca de París. Actualmente es la única unidad que se define por un objeto patrón. Su símbolo es kg (adviértase que no es una abreviatura: no admite mayúscula, salvo KG, ni punto ni plural; se confunde universalmente con K, símbolo del Kelvin).
La primera definición especificaba que era la masa de un decímetro cúbico (un litro) de agua destilada a una atmósfera de presión y 3,98 °C, una temperatura singular dado que es la temperatura a la cual el agua tiene la mayor densidad a presión atmosférica normal.
Un kilogramo equivale a 1000 gramos pero, dado que en el SI es la unidad fundamental de masa, no debe ser considerado derivado del gramo.
Actualmente están efectuándose experimentos con los cuales podrían definirse por leyes físicas al kilogramo. Lastimosamente, existen desperfectos que tienen que ver con la precisión de los resultados, que van más allá de los límites de incertidumbre de la metrología.